이 경우 교통사고 1대1 신청으로 접수되나요?

이 경우 교통사고 1대1 신청으로 접수되나요?
차를 옮기는 동안 별다른 충격을 느끼지는 않았지만 직접 차를 만지는 건 확인할 수 없었지만 상대방 차가 살짝 흔들렸다.
상대방 차량 번호망 상단 모서리가 살짝 올라와 범퍼에 흠집이 생겼다고 주장
CCTV를 확인하려고 하는데 터무니없는 금액을 원해서 보험에 가입할까 생각중입니다. 상대방이 직접 신청하면 차에 사람이 있다는 것만으로 접수가 되나요?
C시티B 가봐야 알겠지만 이 경우 현금결제나 보험가입이 나은지... 조언 부탁드립니다.